4月19日,一场历史性的赛事——2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松,将在北京亦庄拉开帷幕。
这场全球创始的“人机共跑”赛事,不只是体育竞技的舞台,更是我国在人形机器人范畴技能实力的会集展现。赛事招引了近20支国内顶尖机器人团队、3万余名人类跑者同场竞技,标志着“体育+科技”的跨界交融迈入新阶段。
竞赛规矩显现,人形机器人半程马拉松以北京南海子公园一期南门为起点,通明湖信息城为结尾,全长21.0975公里,途经泡桐大路、文博大桥、通明湖公园等北京经开区标志性点位。
竞赛地势环境包含平地、坡道,最大斜度≤9°(以实地斜度为准)竞赛线路全体平顺,共包含6个左转道、8个右转道,无折返,结尾前设置1.5公里直道,转弯视点≥90°,为人形机器人赛队供给线路GPS坐标数据。
竞赛规矩显现,起跑站位方面,参赛机器人按Z形布阵排成2列,同一列机器人前后笔直距离为3米。发枪组织方面,参赛机器人顺次发枪起跑,每个参赛机器人动身时刻距离1分钟,原则上不逾越2分钟。
跋涉规矩方面,参赛机器人距离应操控在1米以上,且不得阻碍其他参赛机器人的正常跋涉。如遇逾越,高速机器人需自动绕行低速机器人。如遇毛病,正常跋涉的机器人需绕行毛病机器人。
赛道规矩方面,参赛机器人须在专用赛道内进行竞赛,赛道左边路途为赛事确保路途。每支赛队最多可组织3名参赛选手一同进入赛道(含领跑员),参赛选手不得影响其他赛队的正常竞赛。
补给站方面,赛道内依据物理条件设置若干补给站,赛队可在补给站内替换电池、机器人和进入赛道的竞赛选手。关门组织方面,竞赛道路各赛段专设关门时刻,关门时刻后相应路段将康复社会交通。
裁判规矩方面,赛事组委会组成人形机器人半程马拉松裁判委员会,竞赛设裁判长、主裁判、随行裁判。由裁判长为每个参赛部队指使一名随行裁判,全程跟从,及时判罚。随行裁判佩带具有录音录像功用的记录仪。
竞赛过程中,鼓舞赛队机器人全程奔驰,鼓舞赛队不替换电池,不替换机器人。替换机器人或替换电池需要向随行裁判暗示,并经随行裁判赞同后进行换电、替换机器人的操作。替换机器人须罚时。
机器人经过起点线时开端计时,经过结尾线时停表,机器人成果为竞赛计时与罚时总和。奖项依据裁判委员会承认的成果确认。
参赛部队中最闻名的,便是来自北京人形机器人立异中心有限公司的“天工”,此次参赛的机器人型号为“天工ultra”,它选用的是本年3月12日发布的全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能渠道“慧思开物”。
记者留意到,“慧思开物”由AI大模型驱动的使命规划具身“大脑”以及数据驱动的端到端技能履行具身“小脑”构成,是支撑各类机器人与物理国际交互的敞开渠道。
其间,具身“大脑”具有天然交互、空间感知、目的了解、分层规划和过错反思等才能,具身“小脑”分为具身操作和具身运控两个子渠道:具身操作包括元技能库、泛化抓取、技能拆解和过错处理等功用,而具身运控担任完结全身操控、双臂协作、安稳行走和移动导航等使命。由具身“大脑”进行使命规划,再调用具身“小脑”技能库履行详细动作,并将履行反应传递给具身“大脑”,构成使命闭环。
依据高效协同的具身“大脑”与具身“小脑”架构,“慧思开物”能够将杂乱使命分解为可履行的子使命序列,并在使命履行过程中实时监测状况,经过自适应纠错机制和动态途径规划,确保使命的高效推动与精确完结。
自“慧思开物”正式发布以来,“天工”的奔驰时速不断晋级,现在实测均匀时速可达10公里/小时,最高奔驰速度已提高至12公里/小时,且能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地势平稳移动。“天工”已具有带有视觉感知的泛化移动才能,能轻松应对沟壑、大高度差等杂乱地势,并具有强壮的抗干扰才能,受外力冲击仍然能坚持稳态。
为了参与此次马拉松竞赛,团队针对长距离奔驰的使命方针进行了针对性优化。
“天工队”技能担任人郭宜劼介绍,“天工”现在的最高奔驰速度现已到达12公里/小时,绝对速度是很快的,所以优化首要会集在进步安稳性和耐用性上,“具身机器人在跑动时,两条腿会承受大部分冲击力,团队针对这个问题专门对机器人的腿部进行刚柔耦合规划,削减跑动时的冲击力,提高长时刻奔驰的安稳性,一同还去除了一些不必要的部件,减轻分量”。
在备赛现场,一个戴着哪吒头套的小小机器人招引了我们的留意。这是来自北京玄晶科技有限公司的儿童陪同型机器人“吒吒”,它身高仅1.1米,在承受采访的过程中,“吒吒”一向原地踏动着它的两条小腿。据神农队领队孙博介绍,开发“吒吒”便是为了陪同自己的女儿,所以身高和小朋友适当,在家中与孩子一同游玩时小朋友也愈加安闲。
松延动力(北京)科技有限公司在此次竞赛派出了两支部队,分别为“小顽童”和“旋风小子”,这两个姓名都非常符合参赛机器人N2的特色。18个高功能关节,让其具有灵敏高明的运动功能,在参与长距离跑竞赛前,它便是一位“体操运动员”。N2机器人身高1.2米,分量30千克,是参赛机器人中的小个子。
据了解,人形机器人N2是一款专为具身智能开发者规划的运动型机器人渠道,选用轻盈仿生的规划理念,全身仅运用18个高功能关节,使得N2能够以极低的硬件本钱和便携小体量的规划,完结超高的运动功能。N2支撑完结多种杂乱地势上的行走、奔驰、舞蹈、单脚跳等动作,支撑完结大模型语音交互、语音指令操控、自主避障、动态抗干扰等作用。
旋风小子队算法工程师覃帮羽介绍,N2机器人的最高时速现已逾越12公里/小时,但为了确保长距离竞赛的安稳性,团队特意将运转时速下降。
记者留意到,测验现场的N2机器人脚上还穿戴一双29码的儿童运动鞋。覃帮羽介绍,在此前的长距离测验中,机器人关节部件磨损比较大。为了处理这个问题,团队成员想到能够像人类相同穿上跑鞋。不过机器人穿鞋可不像人相同那么简略,首要要依据机器人原本的脚巨细选择鞋码,其次鞋底的原料还不能太薄太软。
“机器人的脚要用螺丝固定在鞋底上,整双鞋的重心也很重要。”为此,团队成员特地去商场里购买了十几款童鞋一双双测验,然后依据成果给鞋子进行加工,替换螺丝、垫片等。N2机器人穿上鞋子不只增加了摩擦力,关节磨损也大幅削减。
半岛新闻客户端归纳收拾,资料来历:央视新闻、北京日报、北京青年报、中新网、科创板日报等
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市场监管总局规范“双11”促销经营活动
市场监管总局近来向首要电商渠道发布《“双11”网络会集促销合规提示》。其间说到,严厉规范促销行为;严厉制止“二选一”等违法行为,公正有序参加市场竞争;环绕促销东西、扣头展现、优惠发放、结算付出等关键环节,全链条优化促销规矩,保证活动规范、通明;禁止不按规则明码标价、价格诈骗等损害顾客权益行为等。
今天头条
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中共中心政治局召开会议
中共中心政治局10月28日召开会议,审议《关于二十届中心第三轮巡视状况的归纳陈述》。会议着重,要增强忧患意识,统筹好展开和安全,着力防备化解要点范畴危险,牢牢守住安全底线。要加强领导班子建造,严厉履行民主会集制,推动领导干部能上能下,不断增强凝聚力、战斗力。
新闻速递
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央行启用公开市场买断式逆回购操作东西
我国人民银行官网10月28日早间发布公告,决议从即日起启用公开市场买断式逆回购操作东西。操作方针为公开市场事务一级交易商,原则上每月展开一次操作,期限不超越1年。公开市场买断式逆回购选用固定数量、利率投标、多重价位中标,回购标的包含国债、地方政府债券、金融债券、公司信誉类债券等。操作成果将经过我国人民银行官网相关栏目对外发表。
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前三季度国有企业经营总收入同比增加1.2%
10月28日,财政部发布2024年1-9月全国国有及国有控股企业经济运转状况。1-9月,全国国有及国有控股企业经营总收入同比增加1.2%,利润总额同比下降2.3%。
3
全国数据规范化技能委员会获批建立
据国家数据局音讯,10月28日,全国数据规范化技能委员会获批建立。委员会首要作业是对数据范畴国家规范进行一致技能归口,一致组织申报、送审和报批,包含:数据资源、数据技能、数据流转、才智城市、数字化转型等根底通用规范,支撑数据流转运用的数据根底设施规范,保证数据流转运用的安全规范。
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前三季度全国黄金消费量同比降逾11%
10月28日,据我国黄金协会最新统计数据,2024年前三季度,全国黄金消费量741.732吨,与2023年同期相比下降11.18%。
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前三季度广播电视服务业总收入打破万亿元
据国家广播电视总局音讯,经初步统计,2024年前三季度全国广播电视服务业总收入10029.24亿元,同比增加4.73%。其间,实践创收收入8959.82亿元,同比增加6.37%。按主体分,传统广播电视组织总收入4187.34亿元,网络视听服务组织总收入5841.90亿元。
工作视窗
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华泰稳妥660万股股权挂牌出售
10月28日,东北轻合金有限责任公司持有的华泰稳妥集团股份有限公司660万股股份在北京产权交易所挂牌出售,挂牌底价为5851.8万元。
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港交所将推虚拟财物指数系列
10月28日,香港交易所宣告,将于11月15日推出香港交易所虚拟财物指数系列,为虚拟财物这个快速鼓起的财物类别供给牢靠的基准价格,支撑香港展开成为亚洲抢先的数字财物中心。有关指数系列的规划和计算方法的更多细节将当令发布。
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紫天科技及相关人员遭证监会立案
10月27日晚,紫天科技发布公告称,该公司近来收到证监会下发的《立案奉告书》,因涉嫌回绝阻止法律,证监会依法决议对紫天科技及公司董事长兼董事会秘书宋庆、总经理李琳、财政总监 LIXIANG(李想)立案查询。除上述两次被证监会立案查询外,紫天科技还因涉嫌藏匿管帐凭证、管帐账簿、财政管帐陈述被福州市公安局立案查询。
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沈阳发布公积金借款新政
据“沈阳发布”微信大众号音讯,经沈阳住宅公积金办理委员会审议经过,沈阳优化调整住宅公积金个人住宅借款政策措施,11月1日起履行。其间,缴存人家庭运用住宅公积金借款购买首套或二套自住住宅的,最低首付款份额均调整为15%。缴存人家庭运用公积金借款购买自住住宅的,归还借款最高年纪由男65周岁、女60周岁,调整为男68周岁、女63周岁。
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山西银行行长任职资历获批
10月28日,国家金融监督办理总局发布公告,核准李颖耀山西银行行长的任职资历。
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第二届全国大学生工作规划大赛发动
教育部日前印发告诉,发动第二届全国大学生工作规划大赛。大赛面向全国一般高校学生设置生长赛道、工作赛道。其间,生长赛道首要面向本、专科中低年级学生,调查其合理设定工作方针、环绕方针继续举动并不断调整的生长进程,经过学习实践提高归纳本质和专业才能;工作赛道面向本、专科高年级方案求职学生和研究生,调查其求职实战才能。
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辽宁盘锦13死35伤事端处理状况发布
辽宁省应急办理厅近来发布辽宁盘锦13死35伤事端责任追查及整改措施执行状况评价陈述。现在,事端企业已全面整改并恢复生产,14名事端责任人已悉数判定结束,3家事端责任单位和11名责任人员已算计罚款5957万元,盘锦市委书记、市长、分担副市长等48名督查方针已别离给予不同程度的党纪、政务处理处置。
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11月28日,霍启刚在交际渠道稀有晒出一家四口的合影。霍启刚配偶两人带着儿女去到剧场,一家四口整整齐齐很有爱。相片中一家人都戴好了口罩坐在很前排的方位,霍启刚和郭晶晶坐在两个孩子两边,郭晶晶一只手悄悄...